文章目录：
- 1、码垛机的分类
- 2、码垛机的难题解决
- 3、全自动码垛机的设备组成
码垛机的分类
中低位码垛机向左转|向右转 昱庄YZ-LP低位码垛机 蒙牛牛奶全自动码垛机 视频来自：优酷 低位码垛机视频 中低位码垛机：中低位码垛机与高位码垛机情况相似。
堆码机，码垛机，自动堆码机，自动码垛机，码垛机器人，机器人平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。
中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。
采用立体方式可大大减少构件占地面积。根据抓取模台的方式不同，码垛机又分为抱式和托取式。养护窑根据养护介质不同分为热水养护和蒸汽养护，一般用蒸汽养护。国内筑友装备、三一重工、新大地等厂家都可提供这些设备。
码垛机属于商标分类第7类0705群组；经路标网统计，注册码垛机的商标达492件。
码垛机的难题解决
检查交流接触器或控制线。（这种情况下，变频器有频率输出。）码垛机进退电机损坏、减速电机损坏或电源线断开。用万用表检查检查电机或电源线。
码垛机在冷冻仓库中的应用也存在问题，还有就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是最常见的机械臂臂端工具（EOAT）。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。
另外，由于拆码托盘是成品箱紧靠成品箱，一般器械无法插入两箱之间，使夹持成品箱成为问题，解决的办法是采用真空吸盘吸拿成品。
交通运输能力 仓库物流中心必须具备方便的交通运输条件，最好靠近交通枢纽进行布局。
全自动码垛机的设备组成
1、全自动码垛机，适用于化工、石油、涂料、油脂、颜料等企业，自动上托盘堆垛设备。
2、中低位码垛机向左转|向右转 昱庄YZ-LP低位码垛机 蒙牛牛奶全自动码垛机 视频来自：优酷 低位码垛机视频 中低位码垛机：中低位码垛机与高位码垛机情况相似。
3、挡板装置：检测到物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送。定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。
4、真空发生器：真空发生器是码垛机真空系统的核心组成部分，其主要作用是产生真空吸力，使吸盘能够牢固地吸附在物品上。真空管路：真空管路是将真空吸力传递到吸盘上的管道，一般由软管或者硬管组成。
5、全自动码垛机分为好几种，一种是码垛机器人，一种是移载式，一种是固态包装码垛机，这需要看你的包装是什么样的，就选择什么样的码垛机。
