本文目录一览:
- 1、ik是什么意思的缩写?
- 2、微信昵称ik是什么梗?
- 3、ik是什么意思?什么的缩写?
- 4、ik是什么意思?什么的缩写?
- 5、ik是什么意思?
- 6、ik是什么意思
ik是什么意思的缩写?
IK(反向运动,Inverse Kinematics)是计算运动关节末端(如机械臂臂爪或人物骨架手臂末端的手掌)相对于关节的起始位置和方向到达所需位置的关节参数的数学过程。
以关节连接的物体由一组通过关节连接的刚性片段组成。变换关节的角度可以产生无穷的形状。正向运动问题的解,是给定这些角度时物体的姿势。“逆运动学问题”的难度更高的解是给定物体的姿势时——例如,给定终端效果器(end-effector)的位置时——找到关节的角度。
一般情况下,逆运动学问题没有解析解。但是,逆运动学可以通过非线性编程技术来解决。特定的特殊运动链—那些带有球形腕的—允许运动去耦合。这使得我们可以把终端效果器的朝向和位置独立的处理,并导致一个高效的闭形式解。
扩展资料
机器人学和三维动画
这种运动方式对应到三维动画中,就是指一般三维软件中的IK操作。因这种操作方式比较直观,只需要确定自由端关节的运动,其他关节的运动有系统自动生成,相比FK的操作,操作比较简洁。
在机器人学中由设计人员设计在一个自由端运动时,与之相关的结构如何运动。是一种机器模拟生物的方式。
微信昵称ik是什么梗?
微信名ik就是喜欢的意思,这是一种婉约的命名方法。“ik”,实际上是“i like you”的缩写,意思就是喜欢。
一般情侣之间,或是有自己喜欢的爱豆,都喜欢在自己的微信名字里加上ik。如果微信名字里面有ik,ik后面是谁就是他/她喜欢的人的名字或名字字母简写。比如,ikDilraba,意思就是我喜欢迪丽热巴。
用于情侣之间,假如你叫小明,女朋友叫小黑,那你的微信名字可以是xmikxh,意思是小明从头到尾喜欢小黑,而对方的微信名字则可以是xhikxm,意思就是小黑从头到尾喜欢小明。
扩展资料:
昵称可用繁体,简体,数字,符号,等等 进行编写。
网络中最流行的就是QQ昵称相对一个昵称一个帐号。想要编写出个性的昵称,当然少不了在昵称里加入特殊符号,特殊符号最好最快的编辑方法是使用智能ABC,选定输入法后,按住V +数字上的数字键,相对V+一个字母,每个栏里显示的符号都不同。
除最流行的QQ昵称外还有网名(各大网站留言时所用的名称) 和小名(外号)。
ik是什么意思?什么的缩写?
ik是Inverse Kinematics的缩写,意思是反向运动。
反向运动是使用计算物体的位移和运动方向,从而将所得信息继承给其子物体的一种物理运动方式。
反向运动相对于正向运动。以关节连接的物体由一组通过关节连接的刚性片段组成。变换关节的角度可以产生无穷的形状。
解题方法
正向运动问题的解,是给定这些角度时物体的姿态。“逆运动学问题”的难度更高的解是给定物体的姿势时。例如,给定终端效果器(end-effector)的位置时,找到关节的角度。一般情况下,逆运动学问题没有解析解。
但是,逆运动学可以通过非线性编程技术来解决。特定的特殊运动链——那些带有球形腕的允许运动去耦合。这使得我们可以把终端效果器的朝向和位置独立的处理,并导致一个高效的闭形式解。
ik是什么意思?什么的缩写?
ik一共有两种意思。
1、ik
英文缩写:ik
英文全称:inverse kinematics
中文解释:反向动力学
缩写分类:数学物理
2、IK
英文缩写:IK
英文全称:Tradewinds Airwas Ltd.
中文解释:贸易之风航空公司
缩写分类:机构组织、航空航天
扩展资料:
相近缩写词语:
1、eik
英文缩写:eik
英文全称:eat-in kitchen
中文解释:可以在里面用餐的厨房
缩写分类:常用词汇
2、MIK
英文缩写:MIK
英文全称:Methyl-Isobutyl Ketone
中文解释:甲基异丁酮
缩写分类:化学化工
ik是什么意思?
ik是i know的意思,翻译为我知道。
know词汇详解:
词义:动词:知道;认识到,懂得;熟悉,了解;确信,确定;把……看作是;将……称为;认出,辨认出;能区分;精通,掌握;经历,体验。
固定搭配:You Know 你知道 ; 你要知道 ; 你了解 ; 我说。
例句:I don't know the name of the place.我不知道那个地方的名称。
why词汇详解:
词义:形容词:为什么;(反问,表示不必)何必; ……的原因。
固定搭配:Why not 有何不可 ; 好呀 ; 为什么不 ; 什么不呢。
例句:Why didn't he stop me?为什么他没有阻止我?
ik是什么意思
反向运动学(Inverse kinematics,缩写:IK)反映的是一种由手部带到肩部的运动形式,在这个运动中,运动以手部这个自由端为起始,当手部进行运动时会自然的带动固定端肩部的运动。
扩展资料:
操作:
机器人学和三维动画
这种运动方式对应到三维动画中,就是指一般三维软件中的IK操作。因这种操作方式比较直观,只需要确定自由端关节的运动,其他关节的运动有系统自动生成,相比FK的操作,操作比较简洁。
在机器人学中由设计人员设计在一个自由端运动时,与之相关的结构如何运动。是一种机器模拟生物的方式。