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成熟期指南：迭代升级
不能改变世界的次序，就改变我自己的欲望。——笛卡尔
“自律100天”计划在执行5个之后，就开始进入执行计划的成熟期，我们掌握了自己执行计划的节奏，并且开始看到自己践行计划带来的成果，那么这时候就要开始让自己的“自律100天”计划不断的迭代升级，一方面是为了让自己不至于倦怠，另一方面是为了让自己能更有效的实现自己既定的目标。
一、如何做好成熟期的迭代升级呢？
1.从心态上，我们要做到不断的自我否定。
说实话能做到这点非常之难，我们每一个人都不是孤立生存的，我们时刻生存在人际关系的环境中，维护自己的脸面，捍卫自己的权威，是我们的本能。如果单摆浮搁，我们当然能认识到自己要进步，但处在众人的网络之中时，你还能坚持这一点吗？尤其是我们呈现自己“自律100天”计划都采用朋友圈共公开打卡的方式。
我在执行“自律100天”计划中，可以说放弃的事项比做成的事项更多，虽然承认自己某些事情做不到有损脸面，但成长就是不断打脸的过程。
我放弃了练习毛笔字、放弃了英语听力练习、放弃了每天测量体重、放弃了每天记录饮食……
2.从行动上，我们要不断的把自己的认知转化为行动。
我们的认知里经常出现的一个误区：以为自己认为很重要和真的认为很重要，往往不是一回事。例如我们都知道健身很重要，学习英语很重要，不抽烟很重要，但是真的下决心去跑步、去背单词、去戒烟，那就太难了。
我们在不断的学习中，貌似认知提升了很多，然而这些认知只有转化为行动，才是真正的认知提升。
例如想要优化自己的笔记，我早就知道“5R笔记法”是非常有效的记录方法，然而一直到第10个“自律100天”计划我才真正开始实施。
从知道到做到需要跨越极大的鸿沟，这也是我们需要持续践行“自律100天”计划的原因，我们通过不断的迭代行动项目，让自己越来越接近于自己想要达成的目标。
3．从方法上，我们需要和践行得最好的人在一起。
通过进入“自律100天”计划的圈子，我们会链接到更多的牛人。曾经我的一个学员用100天时间拿下了“建造师”这个证，据说这个证全国的通过率只有3%。在他分享经验的时候触发了其他人，结果在接下来的践行计划中，其他人就开始把自己的项目迭代为考下一个证，竟然他们都拿到了自己的成果。
我在第三个“自律100天”计划时加入了每天写一篇文章，就是因为受到了李笑来和和菜头的影响，说实话在最初开启计划时，我怎么都预料不到后期加入了每天写作这样的项目。
二、迭代升级的思维模式
1. 小步快跑，迭代升级
“小步快跑，迭代升级”是这些年做产品的人奉为金科玉律的一句话，当然也是经过验证的做产品最靠谱的方法。
我们执行的“自律100天”计划就是我们打磨的一样产品，指望一开始就能拿出一个无比完备无比复杂的产品，这是一种奢望，更是一种不自信。奢望是我们指望一个“自律100天”计划就可以解决我们所有人生的问题一样，不自信是我们不确定哪一个项目才是自己真正值得付出时间和精力践行的。
2.别被已有的方向绑架
我们在践行几个“自律100天”计划后，就慢慢有了自己行动的方向，然而，这个方向会不会一定带领我们奔向目标呢？有时候我们会被已有的方向绑架。
例如科学家做的方向感实验：在这个试验里头，有两个试验品，一个是苍蝇，一个是蜜蜂。
把一个空的玻璃瓶放在窗台上，然后把一只蜜蜂放进这个空瓶子里，蜜蜂就开始了一场游戏，这个游戏我们给它取个名字叫“有光明，无前途”的游戏。
当蜜蜂被放进这个玻璃瓶的时候，实际上它是有出路的，它的出路就是那个玻璃瓶口，但是由于玻璃瓶的底是朝着窗户的，而窗户的亮光引导着它飞行，它朝着光明飞行。但是蜜蜂是不知道人类还发明了一种叫玻璃的东西，一种能够让你看得见光明，但是你没办法穿越的一个巨大的障碍。蜜蜂在里头不断的“嘤嘤嗡嗡”地向着玻璃瓶底轻微地撞击，就是在这样徒劳的飞行当中，慢慢的耗尽它的生命力，直到最后它死去。
但是当科学家把几个苍蝇放进这个玻璃瓶里的时候，苍蝇跟蜜蜂不一样，它没有趋光性，它喜欢阴暗的地方，苍蝇是比较低等的昆虫，它喜欢的东西好像跟蜜蜂正好相反，它喜欢肮脏的东西，令人恶心的东西，而且它对于光明和黑暗也没有什么感觉。苍蝇没有一个定位系统，因为苍蝇主要是靠嗅觉来找到它的食物，食物在哪里，方向就在哪里。所以如果是让它找方向的话，它是没方向的。当苍蝇被放进这个玻璃瓶的时候，它只有一个反应，就是瞎打乱撞，朝不同的方向乱撞。撞来撞去的时候，它一定会撞向瓶口的方向，一下子它就逃离了玻璃瓶。
没有方向感的昆虫找到了出路，有方向感的昆虫最后惨死在它的方向感里头。
我们要有方向感，然而要审视下自己的方向是不是真的可以让我们抵达目标。
3、奥德赛计划
《奥德赛》是古希腊大诗人荷马的代表作，该史诗讲述了奥德修斯海上漂流的故事，作者借此隐喻人生如一场探险。
我们在执行“自律100天”计划时，何尝不是一段漫长且充满未知风险的历程。在旅行开始时，我们会做好计划，随着时间的推移，生活中遭遇的一切都会让当初的计划慢慢失去效力。
《斯坦福大学人生设计课》针对这种变化提出了人生设计的“奥德赛计划”：
第一种选择，你已经在做的事，或者已有的酝酿许久的想法。
第二种选择，你突然无法做当下的事（第一种选择）时，接下来你想要做的事。
第三种选择，在不考虑金钱和他人看法的前提下，你特别想做的事，或者你想过的生活。
根据奥德赛计划，我们要不断的根据现实生活的阶段来调整自己的“自律100天”计划。
“自律100天”计划的迭代升级会永续进行，这也是让“自律100天”计划能够持续发挥效能的关键。
人际关系迭代升级什么意思
人生要想进步，就必须从一个层次的人际关系，跳跌到高一层次的人际关系圈子里面。所以，每一次进步，会伴随着老朋友的关系离开，而在有能力的圈子中维持关系，这就是人际关系的迭代升级。
人际关系指人们在人际交往过程中结成的心理关系、心理上的距离。交往双方在个性、态度、情感等方面的融洽或不融洽、相互吸引或相互排斥，必然会导致双方人际关系的亲密或疏远。人际关系包括三种成分： 认识成分（指相互认识、相互了解）、动作成分（指交往动作）和情感成分（指积极情绪或消极情绪、爱或恨、满意或不满意）。其中情感成分是核心成分。人际关系反映了交往双方需要的满足程度。若交往双方能互相满足对方的需要时， 就容易结成亲密的人际关系; 反之， 则容易造成人际排斥。
迭代升级是什么意思
迭代升级是重复反馈过程的活动。
其目的通常是为了逼近所需目标或结果。每一次对过程的重复称为一次“迭代”，而每一次迭代得到的结果会作为下一次迭代的初始值。
对计算机特定程序中需要反复执行的子程序(一组指令)，进行一次重复，即重复执行程序中的循环，直到满足某条件为止，亦称为迭代。
人生潜力股，对自身能力迭代升级最快的星座，你知道吗？
1.金牛座
金牛座喜欢自我反省，喜欢举一反三，因为他们对外在的东西有着很高的要求，这也导致了金牛座对自身的要求很高，他们的直觉也很敏锐，他们想要通过自己的努力，来获得更好的社会地位，而不是陷入被动，这也是为什么金牛座对于自己不断进步的原因，有着很强的自知之明，在没有人监督的情况下，金牛座的本能反应也是非常强烈的。金牛座喜欢学习，喜欢和人探讨人生哲学，金牛座认为，金牛座的思维方式很独特，或许就是因为金牛座擅长吸收不同的人，才能获得灵感。
2.处女座
处女座是个很沉稳的人，他们把事业当成了自己的归宿，再加上他们是土象的变化，处女在稳重中寻求变化，比金牛座更注重实践。比如金牛座，他们的思维和创造力都很强，而金牛座的人，往往都是目光短浅的，而他们，则会在不断的完善自己的计划，努力地去探索，去超越自己。处女座对新的知识和文化有着强烈的渴望，在完成了一个小目标后，他们就会一直保持着学习和提升的状态，这种成就感往往比普通人要强烈得多，所以他们才会不断地提升自己，不断地更新自己。
3.天蝎座
天蝎座是一个很有职业素养的人，尤其是在耐心和耐心方面，他们更擅长把握机会，在最关键的时候给他们致命一击。而且，天蝎座虽然有时候会很粗心，也会做一些不太细致的事情，但在天蝎座的努力下，他们会不断地去完成自己想要的事情。比如，在公司内部进行一场自荐的竞选，天蝎座非常渴望这个机会，所以在工作之初，天蝎们会努力工作，加班，甚至会主动向有经验的人请教，即便是一时的困难，他们也会主动地告诉自己，只要坚持下去，就能看到更大的世界。
机器人如何有效的实现自我迭代升级
方法如下：
1、将感知，驱动和智能集于一身，具备好的信息反馈机制。
2、提升相应的技能技术提升整体性能可以使机器人有效的实现自我迭代升级。